A Comissão Episcopal para a Ação Sociotransformadora tem a atribuição de fortalecer a participação da Igreja na formação do desenvolvimento humano integral para a construção de uma sociedade justa e solidária, promovendo o respeito aos Direitos Humanos, à luz do Evangelho, da Doutrina Social da Igreja e da opção pelos pobres. A missão se concretiza em projetos e encaminhamentos específicos:

• Promover o diálogo da Igreja com a sociedade em parcerias e ações conjuntas a serviço da justiça e da democracia e agir profeticamente onde a vida humana e a sua dignidade são negadas e ameaçadas, preferencialmente os que se encontram nas periferias geográficas e existenciais.
• Articular os Organismos, Pastorais Sociais e o Setor de Mobilidade Humana, vinculados à Comissão que têm, respectivamente, sua organização e metodologia, segundo a pastoral orgânica e de conjunto, em consonância com as Diretrizes da Ação Evangelizadora da Igreja no Brasil;
• Suscitar, formar, animar e acompanhar lideranças comprometidas com projetos de evangelização, promoção da paz e inclusão social;  
• Assessorar os Regionais da CNBB, criando e fortalecendo espaços de reflexão e articulação com os Agentes de Pastoral, promovendo a missão da Pastoral Social no seu conjunto o diálogo com a sociedade;
• Promover a formação política e cidadã por meio de cursos, produção de subsídios e outras iniciativas que atendam às necessidades dos agentes da ação social da Igreja.
• Favorecer a articulação latino-americana da Pastoral Social em diálogo com o departamento Justiça e Solidariedade do CELAM;
• Promover permanente reflexão sobre a realidade social, econômica, ambiental, política, cultural e religiosa da sociedade, com atenção aos “sinais dos tempos” e desafios pastorais;  
• Encaminhar às instâncias competentes da CNBB, a realização de semanas sociais, organizando e coordenando sua execução.
• Encaminhar à Presidência da CNBB pedidos, textos e documentos referentes ao âmbito das atribuições da Comissão.